Antic camí del terme de Vinaròs que comunicava amb Peñíscola a través de l’interior, documentat almenys des del segle XVII. El seu traçat travessa diverses partides tradicionals i forma part de l’antiga xarxa de camins rurals vinarossencs.
Procedent de Benicarló, el camí de Peñíscola entra al terme de Vinaròs per l’interior i continua per la partida de Murteres. Al llarg del seu recorregut es creua amb el camí de Càlig, travessa les partides de Vistabella i la Closa, creua el camí Carretes i continua fins a arribar al barranc de la Barbiguera.
El seu recorregut dins del terme municipal té aproximadament onze quilòmetres de longitud i constitueix un dels antics itineraris que articulaven les comunicacions entre Vinaròs i les poblacions situades al sud.
La denominació té una notable antiguitat documental, ja que el camí de Peñíscola apareix citat l’any 1647 en els establiments números 11 i 26 del lloctinent de Justícia.
El tram final d’aquest itinerari era conegut tradicionalment com el camí de Peñiscoleta, nom aplicat a la porció del camí de Peñíscola més pròxima a la banda de Catalunya.
El camí apareix també relacionat en la documentació local amb altres topònims i espais històrics del terme, entre els quals figura la Devesa dels Fruytals.