Llengua internacional creada l’any 1887 pel metge polonés Lluís Llàtzer Zamenhof, que la va donar a conéixer amb el pseudònim de Dr. Esperanto.
L’esperanto va tindre una certa presència a Vinaròs gràcies especialment a Sebastià Chaler Arnau, vinarossenc establit a Terrassa, gran coneixedor de la llengua i professor d’esperanto en diverses poblacions de Catalunya.
Per iniciativa seua, els dies 8, 9 i 10 de setembre de 1928 es va celebrar a Vinaròs un congrés esperantista. Entre els actes programats va tindre lloc una missa en què el sacerdot va predicar en esperanto.
Amb motiu del congrés, l’Ajuntament va dedicar al Dr. Zamenhof el carrer de Santa Bàrbara, conegut antigament com a carrer del Poll, on havia nascut Sebastià Chaler. Posteriorment, el carrer recuperaria el nom de Santa Bàrbara.